Tvarovanie riadiacich signálov
Autor práce: Ing. Peter ŠarafínŠkoliteľ: doc. Ing. Peter Ševčík, PhD.
Dátum obhajoby: 22.8.2017
Študijný program: 9.2.9 Aplikovaná informatika
Oponent 1: prof. Ing. Juraj Spalek, PhD.
Oponent 2: prof. Ing. Karel Šotek, CSc.
Slovenský abstrakt:
Šarafín, Peter: Tvarovanie riadiacich signálov. [Dizertacná práca] - Žilinská univerzita
v Žiline. Fakulta riadenia a informatiky. Katedra technickej kybernetiky. - Školitel:
doc. Ing. Peter Ševcík, PhD. - Stupen odbornej kvalifikácie: Doktor filozofie v študijnom
odbore 9.2.9 aplikovaná informatika. Žilina: FRI ŽU v Žiline, 2017.
Klúcové slová: Modelovanie diskrétnych systémov, identifikácia systémov, tvarovanie
riadiacich signálov, tvarovac, akcelerometer.
V riadiacich aplikáciách sa casto stretávame so systémami, ktoré na zmenu riadiaceho
signálu reagujú vibráciami na svojom výstupe. Tieto vibrácie sú nežiadúce a na
ich odstránenie sa v praxi používajú rôzne techniky. Jedným z prístupov urcených na
potlacenie nežiadúcich kmitov je tvarovanie riadiacich signálov.
Dizertacná práca je venovaná tvarovacom riadiacich signálov a identifikácii, modelovaniu
a simulácii slabo tlmených diskrétnych systémov ako nevyhnutnej súcasti spätnoväzobného
prístupu riadenia. Zaoberáme sa v nej taktiež návrhom nových metód
tvarovania riadiacich signálov a chybovosti aplikácie tvarovaca pri zvolenom identifikacnom
prístupe. V dizertacnej práci sú prezentované aj experimentálne overené
dosiahnuté výsledky.
Anglický abstrakt:
Šarafín, Peter: Input shaping. [Dissertation thesis] - University of Žilina in Žilina. Faculty
of Management Science and Informatics. Department of Technical Cybernetics. -
Supervisor: doc. Ing. Peter Ševcík, PhD. - Qualification level: Philosophiae doctor in
the study field 9.2.9 Applied Informatics. Žilina, 2017.
Key words: Discrete System Modelling, System Identification, Input Shaping, Shaper,
Accelerometer.
In control applications, we often encounter systems that respond to the change
of control signal with vibrations on their output. These vibrations are undesirable
and various techniques are used to suppress them. One approach to suppression of
undesired vibrations is the input shaping.
The dissertation thesis is devoted to the input shaping, and to the identification,
modelling and simulation of weakly damped discrete systems as a necessary part of the
feedback control approach. We also deal with designing new input shaping methods
and comparing error rates of the shaper applications with the selected identification
approach. The dissertation thesis also presents experimentally verified results.
Autoreferát dizertačnej práce
Text práce